Fostul preşedinte al României, Ion Iliescu, spune că, în comunism, Adrian Păunescu a fost o voce critică .
„Aparţine generaţiei Nichita Stănescu, a fost un poet care de la început s-a exprimat critic, a fost un poet militant, un poet cetăţean(…) A fost pe nedrept considerat un cântăreţ de curte, el a fost o voce critică”, a declarat Ion Iliescu pentru Realitatea TV, spunând că Adrian Păunescu nu s-a temut să îl viziteze în1971, când a căzut în dizgraţiile regimului. „Ne părăsesc multe valori. Adrian Păunescu va rămâne ca o voce puternică, va rămâne cu tot ce a fost lumină în viaţa şi creaţia lui. (…) Era prolific, era capabil într-o singură noapte să umple sute de pagini cu poezia lui”, a adăugat Ion Iliescu potrivit Gândul.